برمجة ذراع على الماتلاب Control of a 5 DOF Robot
صاحب هذا المشروع قام بإلغائه
وصف المشروع
هذا رابط الذراع
احتاج حد يبرمج لي الذراع على الماتلاب ونخلي الذراع تكتب وترسم مع استخدام افضل نوع تحكم للذراع من pid
المهارات المطلوبة
العروض المقدمة
لدي صديق مهندس ميكاترونكس ولديه معرفه في مثل هذا وعنده معرفه في الماتلاب وما إلى ذلك حيث انه يمكنه تنفيذ هذا المشروع
السلام عليكم اول نقطة PID controlling mechaism هو نوع مستقل يمكن عمل tuning ببساطة باستخدام matlab للوصول لافضل نتيجة ولكن ستحتاج لان تستخدم reverse kinematics ...