هذا رابط الذراع
احتاج حد يبرمج لي الذراع على الماتلاب ونخلي الذراع تكتب وترسم مع استخدام افضل نوع تحكم للذراع من pid
السلام عليكم اول نقطة PID controlling mechaism هو نوع مستقل يمكن عمل tuning ببساطة باستخدام matlab للوصول لافضل نتيجة ولكن ستحتاج لان تستخدم reverse kinematics ...
لدي صديق مهندس ميكاترونكس ولديه معرفه في مثل هذا وعنده معرفه في الماتلاب وما إلى ذلك حيث انه يمكنه تنفيذ هذا المشروع