السلام عليكم
احتاج حد يبرمج لي الذراع على الماتلاب سميولنك ونخلي الذراع تكتب وترسم مع استخدام افضل نوع تحكم للذراع من pid. طبعا رابط الذراع تحت واتمنى ما تقبل المشروع الا وانت عندك خبره كافية وقد سويت مشروع وبرمجة ذراع على الكتابه. طبعا وتوضح لنا الشغل وتشرحه عبر زوم او مقاطع فديو او عبر الواتس او اللي يناسبك. طبعا الذراع جاهز وتم تعريفها على السميولنك. اتمنى تبحث عن السيرفو اللي نستخدمه وتعرف كل شيء عنه قبل تقبل المشروع وكل الشكر لك الرابط التالي هو رابط الذراع
السلام عليكم سبق لي تعامل مع متل فكرتك و مع جميع هده العناصر، وأنا مهتم بالمشروع وقادر على برمجة الذراع باستخدام MATLAB Simulink
السلام عليكم ورحمه الله وبركاته استطيع مساعدتك ف عمل simulation للموديل وبرمجه ال control arm عملت قبل كده ريبوت sos لاطفاء الحريق وفكره مشابه تمام لذلك عن طريق...