مبرمج ماتلاب لمشروع برمجة ذراع

السلام عليكم

نحتاج شخص يعبي لنا بعض الأشياء المهمة زي , ال equation المستخدمة في PID Control ,وايضا LITERATURE REVIEW وبعض ال simulation في matlab العنوان هو

An Analysis of the Control of a 5 DOF robot arm using different kinds of PID Controllers

طبعا فكرة المشروع ان حن راح نبرمج الذراع على انها تكتب على قطعة زجاج باستخدام قلم مخصص للكتابة على الزجاج وراح نستخدم (matlab)

طبعا الذراع من شركة Adeept وهذا رابط الذراع https://www.adeept.com/ro...

طبعا نحتاج شخص عنده خبرة في matlab ويقدر يسوي لنا 3-D للذراع وتتحرك بحسب الكود , وراح نتقابل في زووم عشان توضح لنا كل اللي راح تسوية وتشرحه. و شكرا لك