تصميم وبرمجة واختبار نظام كالمان فلتر متطور للسيارات على ماتلاب

مطلوب مهندسين برمجة أو إلكترونيات خبرة ٥ سنين او أكثر متخصصين في مجال الdigital signal processing لتصميم نظام extended kalman filter متطور لشركة سيارات.

الخبرات الضرورية:

- Matlab

- C/C++

- Kalman filters

- Matrix algebra and calculus

المهام المطلوبة:

- تصميم كالمان فلتر يقرأ بيانات التسارع و السرعة و المكان من الدائرة الإلكترونية و يحسب الstate space للسيارة على ماتلاب.

- نقل التصميم من على ماتلاب microcontroller بتصميم Cortex-M بإستخدام الembedded coder.

- إختبار التصميم للتأكد من صحة الحسابات.

الرجاء عدم التقدم للعمل بدون تجربة سابقة لتصميم kalman filter و خبرة سابقة (٥ سنين على الأقل) في المجالات المذكورة في الأعلى. و سيطلب توفير ما يثبت ذلك بعد التقدم للعمل.

العمل قد يؤدي إلى إتفاق طويل المدى مع شركات أجنبية. تفاصيل أكثر ستشارك مع المستقل بعد الإتفاق.