تصميم وتنفيذ نظام تحكم في محرك خطوة باستخدام متحكم دقيق
تفاصيل العمل
وصف المشروع:
قمت بتصميم وتنفيذ نظام تحكم متكامل في محرك خطوة باستخدام متحكم دقيق، حيث يتيح النظام التحكم الكامل في اتجاه الدوران وسرعة المحرك بدقة واستقرار عاليين.
تم تنفيذ المشروع بدايةً من تصميم الدائرة الإلكترونية وحتى برمجة المتحكم واختبار الأداء.
تفاصيل التنفيذ:
? برمجة المتحكم الدقيق باستخدام لغة سي للأنظمة المدمجة.
? استخدام المؤقتات للتحكم في نبضات التشغيل الخاصة بالمحرك.
? التحكم في السرعة من خلال قراءة قيمة إدخال تناظرية باستخدام المحول التناظري الرقمي.
? تصميم نظام تحكم باستخدام أزرار يتيح:
تشغيل المحرك في اتجاه معين
عكس اتجاه الدوران
إيقاف المحرك
زيادة السرعة
تقليل السرعة
? إضافة مؤشرات ضوئية لعرض حالة النظام أثناء التشغيل.
? تنفيذ محاكاة كاملة للدائرة الإلكترونية واختبارها لضمان كفاءة الأداء.
النتائج:
تم تنفيذ نظام تحكم يتميز بالدقة وسرعة الاستجابة والثبات في الأداء، مع إمكانية تطويره لاستخدامه في التطبيقات الروبوتية وأنظمة التحكم الصناعية.
الأدوات والتقنيات المستخدمة:
لغة سي للأنظمة المدمجة
متحكم دقيق
المؤقتات
المحول التناظري الرقمي
برنامج لمحاكاة الدوائر الإلكترونية