مشروع روبوت سومو الذاتي | Autonomous Sumo Robot Project – HTUJO 2024

هذا روبوت سومو للمشاركة في مسابقة HTUJO 2024، يعمل بشكل ذاتي بالكامل وهدفه دفع الخصم خارج الحلبة. يتميز بمحركات قوية للعزم والدفع السريع، وحساسات ليدار وIR لاكتشاف الخصم وحدود الحلبة وتجنب السقوط. تصميمه صغير ضمن حدود الوزن والحجم، ويستخدم بطارية LiPo مع دوائر لتنظيم الجهد، مع أزرار للتحكم بالإعدادات وبازر للتنبيهات. المنافسة تكون بدون ريموت وبنظام أفضل من 3 جولات.