في هذا المشروع، سأقوم بتطوير روبوت ذكي لفرز المواد (بلاستيك، ألومنيوم، ورق) باستخدام الذكاء الاصطناعي وتقنيات إنترنت الأشياء. سيتم استخدام Raspberry Pi لتشغيل نموذج ذكاء اصطناعي مدرّب على تصنيف المواد من خلال كاميرا عالية الدقة. بعد تحديد نوع المادة، يتم إرسال الإشارة إلى Arduino Mega الذي يتحكم في أذرع الروبوت المزودة بمحركات سيرفو لتنفيذ عملية الإمساك والنقل.
ميزات المشروع:
فرز ذكي ودقيق للمواد: باستخدام نموذج تعلم عميق يعتمد على TensorFlow.
تحكم متقدم في الحركة: باستخدام Arduino Mega للتحكم في محركات السيرفو.
كاميرا عالية الدقة: لاكتشاف المواد بدقة عبر Raspberry Pi.
تفاعل ديناميكي وسريع: بين Raspberry Pi وArduino عبر بروتوكول تسلسلي.
سهولة التعديل والتطوير: حيث يمكن تحسين النموذج أو توسيع الروبوت لإضافة مواد أخرى
التقنيات المستخدمة:
الذكاء الاصطناعي (AI):
مكتبات: TensorFlow وKeras لتصنيف المواد.
نماذج التعلم العميق (Deep Learning) باستخدام الشبكات العصبية التلافيفية (CNN).
إنترنت الأشياء (IoT):
Raspberry Pi 5 لتشغيل النموذج والتحكم في الكاميرا.
Arduino Mega للتحكم في محركات السيرفو.
تواصل بين Raspberry Pi وArduino عبر UART.
معالجة الصور والرؤية الحاسوبية (Computer Vision):
مكتبة OpenCV لالتقاط الصور ومعالجتها.
كاميرا Raspberry Pi V2 لالتقاط صور المواد.
التحكم في المحركات (Servo Motors):
استخدام محركات SG90 وMG996R.
مكتبة Servo في Arduino للتحكم في حركة الأذرع.
لغات البرمجة:
Python: لمعالجة الصور وتطبيق النموذج على Raspberry Pi.
C++: للتحكم في المحركات على Arduino.
أدوات وتوصيلات:
أسلاك توصيل وقواعد تثبيت.
وحدة اتصال تسلسلي بين Raspberry Pi وArduino.
| اسم المستقل | Ebrahim M. |
| عدد الإعجابات | 0 |
| عدد المشاهدات | 1 |
| تاريخ الإضافة |
