نظام كشف العوائق للسيارات باستخدام رؤية الكمبيوتر و YOLOX

في هذا المشروع، قمت بتطوير نظام لكشف العوائق للسيارات الذاتية القيادة أو القيادة المساعدة باستخدام تقنيات رؤية الكمبيوتر. يعتمد النظام على كاميرا مثبتة في السيارة لالتقاط فيديو في الوقت الفعلي، حيث يتم معالجة الفيديو لاكتشاف العوائق مثل المشاة، والمركبات، والأشياء الأخرى. يعتمد نموذج الكشف الرئيسي على YOLOX، وهو خوارزمية متقدمة لاكتشاف الأجسام معروفة بسرعتها ودقتها.

يقوم النظام بمعالجة كل إطار من الفيديو بشكل فوري، وتحديد العوائق وحساب مسافتها من السيارة، مما يساعد على اتخاذ قرارات سريعة لقيادة آمنة. تم استخدام OpenCV لمعالجة الصور ودمج الفيديو، بينما تم استخدام YOLOX لاكتشاف وتصنيف الأجسام.

التقنيات المستخدمة:

YOLOX للكشف عن الأجسام وتصنيفها في الوقت الفعلي

OpenCV لمعالجة الصور والتعامل مع فيديو البث المباشر

Python لتطوير النظام وتنفيذه

وحدة الكاميرا لالتقاط البيانات في الوقت الفعلي

NumPy لمعالجة البيانات