مطور ميكاترونكس لدمج وتركيب مشاريع روبوتات مفتوحة المصدر أكواد وملفات طباعة جاهزة

مرحباً. الفكرة والمكونات البرمجية والميكانيكية لهذا المشروع متوفرة بالفعل مجاناً ومفتوحة المصدر (Open Source) على الإنترنت. وبسبب ضيق الوقت لدي، أبحث عن مهندس ميكاترونكس أو مبرمج محترف يقوم بـ تجميع، دمج، وتطويع هذه الملفات والأكواد الجاهزة لتخرج بالنتيجة المطلوبة.الإعلان موجه لشخص محترف يعرف كيف يربط الأنظمة الجاهزة ببعضها، وليس لمن يريد بناء نظام من الصفر.🛠️ تفاصيل الربط والمخرجات المطلوبة:

1. الجانب الميكانيكي (الطباعة والقطع):المطلوب هو توفير قائمة وتنسيق ملفات طباعة ثلاثية الأبعاد (3D STL) لروبوت (3-5 محاور) يعتمد على تروس Cycloidal Drive ومحرك BLDC 5010 (يمكنك الاعتماد على مشاريع مفتوحة مصدر شهيرة وتعديلها).تحديد قائمة المكونات (BOM) المتوافقة مع هذا النظام (لوحة تحكم ودرايفرات للمحركات).

2. الجانب البرمجي والذكاء الاصطناعي (الدمج والربط):إعادة توظيف الكود المفتوح الخاص بكاميرا Xbox Kinect لاستشعار العمق والألوان والتعرف على الأشخاص والأشكال.ربط مصفوفة الميكروفونات ثلاثية الأبعاد لتحديد اتجاه الصوت.

3.إعداد وتخصيص نموذج لغوي محلي (Ollama) باستضافة على معالج Xeon محلي.تخصيص السلوك (System Prompt): كتابة شروط النموذج ليعمل بشخصية "فضولية، مبادرة بالتفاعل والأسئلة" بناءً على البيانات المستشعرة، وليس استجابة لكلمة مفتاحية (التفاعل الذاتي).📦

4. دمج نظام هوم أسيستانت (Home Assistant Integration):ربط الروبوت بنظام الأتمتة المنزلي Home Assistant عبر الـ (API/Websockets).الهدف: تمكين عقل الروبوت (نواة LLM) من "رؤية" حالة المنزل والتحكم به.طريقة العمل: عندما يقرر الروبوت بناءً على فضوله وشخصيته المستقلة فعل شيء، يمكنه إرسال أوامر لـ Home Assistant (مثل: إطفاء الأنوار، تشغيل التكييف، أو السؤال عن سبب فتح باب معين)، وبالمثل، يمكن لـ هوم أسيستانت إرسال تنبيهات للروبوت ليتحرك أو يتفاعل مع حدث منزلي. ما سأدفعه مقابل جهدك هو:تجميع الأكواد الجاهزة (Integration): ربط كود الكينكت والميكروفون والمحركات بنواة Ollama.المخطط التفصيلي: مخطط توصيل الأسلاك والدرايفرات وتجهيز البيئة البرمجية.دليل التشغيل: كتابة خطوات واضحة (خطوة بخطوة) تشرح لي كيف أجمع وأشغل الكود بنفسي على جهازي (بأسلوب مبسط جداً).تنبيه: إذا كنت ستقدم عرضاً مبنياً على أنك ستصمم وتكتب خوارزميات ذكاء اصطناعي أو أنظمة ميكانيكية من الصفر، ففضلاً لا تقدم عرضاً. أنا أبحث عن خبير دمج (Integrator) للمشاريع المفتوحة.