ايجاد مواقف لسيارة مستقلة عن طريق تطبيق الاندرويد

السلام عليكم ورحمة الله

(لتوفير الوقت المشروع يحتاج لشخص لديه خبرة في الهاردوير والسوفتوير)

فكرة المشروع (ديمو) في السيناريو التالي :

1- اليوزر معاه تطبيق اندرويد يبحث عن اقرب وأرخص موقف من السيارة.==> (اسعار المواقف سيتم ادخالها يدويا في السحابة الالكترونية)

2-بعد كذا اليوزر يدفع المبلغ للموقف (payment gateway)

3-تتجه السيارة RC مستقلة الى موقع الموقف بناء على عنوان الموقف المعطى من السحابة الالكترونية ==>(يتم تمييز الموقف بباركود خاص به او رقم, مثل : 2 يعني موقف رقم 2) في المشروع هناك فقط 3 مواقف.

4- عند الوصول للموقف وتمييز باركود الموقف تركن السيارة في الموقف مستقلة.

5- تتحرك السيارة الى موقف اخر عند اختيار موقف اخر من اليوزر.

-تطبيق الاندرويد:يوجد به لستة بالمواقف و صفحة للدفع للموقف.

-السحابة يوجد بها جدول مبسط بالموقف وسعر الموقف.

-السيارة تتكون من اردوينو وراسبيرباي مع الكاميرا الخاصة به وسينسور للوقوف مثل ulterasonic sensor.

-الكاميرا في الراسبيرباي يتم برمجتها بلغة python و openCv للتعرف على الباركود الخاص بالموقف ولتمشي في مسار الطريق (self driving).

امثلة واكواد جاهزة :

-فكرة مشابهة للمشروع في الواقع : https://www.youtube.com/w... (ولكن في مشروعنا السيارة مرح ترجع لوراء وايضاء الوقوف يكون موازي للخط وليس وقوف طولي)

- مثال شبيه ولكن بدون استخدام الكاميرا : https://www.youtube.com/w...

-مشروع باستخدام الكاميرا ولكن بدون الباركنق و الاندرويد : https://github.com/RyanZo...

ملاحظات :

-يوجد رسمة لتوضيح الفكرة بشكل عام في الاسفل.

- السيارة ريموت كنترول سيتم تغطية نفقتها عند اكتمال المشروع .

-بقية القطع مثل الاردوينو والراسبيرباي يفترض انها لديك من الاساس لعمل مشروع مثل هذا المشروع.