نحتاج مساعدة في بناء وبرمجة روبوت بسيط جدا لتوصيل الطعام. يجب أن يكون الروبوت قادرًا على حمل حتى 40 كجم بنطاق 30 كيلومتر وسرعة قصوى تبلغ 20 كيلومترًا في الساعة. سيتم التحكم في الروبوت يدويًا من مكتب، ويجب أن يكون لديه القدرة على توصيل الطعام إلى مواقع محددة.
سيتم التحكم بالروبوت عن بعد باستخدام الانترنت والكاميرات، يعني لا يحتاج الى قيادة ذاتية ولا اي شيء من ذلك. الهدف هنا هو الوصول الى ارخص طريقة ممكنة لبناء هذا الروبوت.
يجب أن يكون الروبوت قادرًا على القيام بالأتي:
فتح صندوق التوصيل
قفل صندوق التوصيل
تشغيل ضوء العرض
إيقاف ضوء العرض
تشغيل المصابيح الأمامية
إيقاف المصابيح الأمامية
تشغيل المصابيح الخلفية
إيقاف المصابيح الخلفية
حد السرعة
تشغيل الإنذار
إيقاف الإنذار
تسجيل فيديو من الكاميرا الأمامية
تسجيل فيديو من الكاميرا الخلفية
تسجيل فيديو من الكامير اليمين
تسجيل فيديو من الكاميرا اليسار
التقاط صورة من الكاميرا الأمامية
التقاط صورة من الكاميرا الخلفية
التقاط صورة من الكاميرا اليمين
التقاط صورة من الكاميرا اليسار
إيقاف تشغيل الروبوت
تشغيل الروبوت
لقد اخترت بعض المكونات والأجزاء التي سأستخدمها، وهي:
البطارية: LI-ION BATTERY PACK 36VDC 27900mAh/10044Wh NEE1009-W 10INR19/66-9
الكاميرا: ESP32-CAM module او اي نوع اخر طالما ارسال الصورة في نفس اللحظة حتى يتم التحكم بالروبوت جيدا
طريقة لاظهار مكان الروبوت في GPS والتحكم به للوصول الى الهدف المطلوب
سنستخدم راوتر انترنت متنقل باستخدام شريحة انترنت 4g للتحكم عن بعد
الجسد الخارجي موجود، لكن يحتاج بعض التعديلات عليه.
هذه بعض الفيديوهات لكيف يتم التحكم به
أنا أبحث عن شخص يمكنه العثور على جميع المكونات والأجزاء التي نحتاج إليها لبناء الروبوت. ويجب أن يكون هذا الشخص قادرًا على الإرشاد خطوة بخطوة في بناء الروبوت وتوفير البرنامج اللازم لتشغيله. وبعد ذلك سأقوم بشراء كل الأجزاء وتوصيلها مع مساعدة الشخص الذي سيساعدني في البناء. يرجى تزويدي بقائمة تفصيلية بجميع المكونات والأجزاء التي نحتاج إليها وتكاليفها. وأرجو أن يكون السعر معقولًا ويتناسب مع ميزانيتي. أرجو أن تتوفر خبرة المساعد المختار في برمجة الروبوت وتوفير الدعم الفني بعد البناء.
شكرًا لاهتمامكم.
أهلا وسهلا مهندس احمد. معك كريم مهندس إليكترونيكس و مدرب برمجي. يمكنك الاتطلاع علي معرض أعمالي. مستعد لتنفيذ المشروع بإذن الله.
السلام عليكم أتمنى أن تكون بخير. أنا عمر رأفت، مصمم صناعي ذو خبرة أكثر من 3 سنوات التصميم الهندسي والتنفيذ، و قد رشحني لك مهندس كريم بهجت لتصميم روبوت توصيل الط...
Well need to create a project that has some roads, cars, turns, and obstacles. Its almost like designing a game. To do that, Python provides a third-party modul...
سلام عليكم ورحمة الله وبراكته معك مهندس انظمة الكترونية لدي قدرة لعمل مشروعك باحترافية عملت ربوبوت خاص بسومو ولدي عدة اعمال في مجال انترنت اشياء مرحبا بيك
السلام عليكم ... يمكنني مساعدتك في بناء الدوال المطلوبة لتنفيذ الأوامر التي تمت الإشارة إليها في المنشور، باستخدام لغة الأر دينوا للتعامل مع الدوائر الإلكترونية...