برمجة للتحكم بالسيارة عن طريق حركات الأصابع

سوف نتحكم في حركه سياره ، عن طريق حركه اصابع اليد حيث سوف نقوم بتثبيت 5 Flex Sensors لكل اصبع على قفاز بحيث عند تحريك اي اصبع تقوم السياره بالحركه . مثلا لو قمنا بجعل اصبع السبابه في حاله مستقيمه فإن السياره تتحرك للامام بكامل سرعتها وعندما نبدا في حني الاصبع للاسفل تقل سرعه السياره الى ان تقف اتماما عن الحركه مع انحنا ء الاصبع بشكل كامل للداخل . باستخدام DC Motor للتحكم في سرعه السياره و Servo Motor للتحكم بأتجاه السياره لليمين و لليسار ، سوف نستخدم RF Module لارسال الاشاره من المتحكم في القفاز للمتحكم في السياره . سوف تكون البرمجه باستخدام برنامج MikroC و سوف يكون المتحكم من نوع PIC16F877A .

يتم برمجه الاصابع كالتالي :

الاصبع السبابه لحركه السياره للامام .

الاصبع البنصر لحركه السياره للخلف .

الاصبع الوسطى لحركه السياره لليمين "بحيث عندما تكون السبابه و الوسط في حاله مستقيمه فان السياره تتحرك لليمين"

الاصبع الخنصر لحركه السياره لليسار "بحيث عندما تكون البنصر و الخنصر في حاله مستقيمه تتحرك السياره لليسار"

الاصبع الابهام عند جعله في وضعيه مستقيمه فان السياره تصدر صوت "بوري" .

عندما تكون الاصابع جميعها في حاله اغلاق "وضع القبضة الكاملة " تكون السياره في حاله الوقوف التام .

المطلوب البرمجه عن طريق مايكوركنترو ( micro C )