باستخدام الأردوينو وحساس الاتجاهات (MPU6050) وبتطبيق نظرية التحكم PID قمت ببناء روبوت توازن ذاتي ذو دولابين فقط.
أيضا عند محاولة تغيير حالة الروبوت سيقوم الروبوت بإعادة نفسة إلى حالة التوازن.
يمكنك مشاهدة خطوات بناء الروبوت على اليوتيوب من الرابط في المرفقات.