Swarm Robots
تفاصيل العمل
مجموعة من الروبوتات الأرضية تتحرك جميعها بحركة متناسقة بمسارات معينة دون الاصطدام ببعضها متجاوزةً كل العوائق، مع وجود الpath planning المتمثل بخوارزمية *A والكاميرا التي تراقب الحركة ومواقع الروبوتات من الأعلى تستطيع الذهاب للهدف بأقصر طريق ممكن. مطورة باستخدام نظام تشغيل الروبوتات ROS و باستخدام المتحكمات esp32 من أجل التحكم وتأمين الاتصال عبر الwifi.