تصميم و برمجة متحكم بنظام ال fuzzy logic لروبوت متحرك

تصميم و برمجة متحكم بنظام ال fuzzy logic لروبوت متحرك (Pioneer) عن طريق قراءة المسافة ب 8 حساسات سونار لتفادي العقبات. الفيديو يوضح اختبار لحركة الروبوت في المسار للتأكد من دقة استشعاره و تفاديه للعقبات.

البرمجة : Visual Studio C++

البرامج: MobileSim