نمذجة مسار روبوت ضمن غرفة مزود بكاميرا Kinect

نمذجة روبوت متحرك لاختيار الطريق الأفضل ضمن غرفة مع متابعة تنفيذ المسار الذي تم اختياره عن طريق كاميرا Kinect مع نمذجة الأجسام التي في طريق الروبوت