الصاروخ الباليستي هو صاروخ يتّبع مسارًا منحنيًا (أو شبه مداري)، وهو مسار يتأثّر حصرًا بالجاذبيّة الأرضيّة والاحتكاك الهوائي (مقاومة المائع).