هذا تصميم بسيط لميكانيزم ذراع الية وقد تم فيه استخدام العديد من الاوامر في برنامج السوليد هذا التصميم يعتمد في الاساس علي الحصول علي وضع افقي لنهاية الذراع دون اللجوء لماتور