Underwater Crab detection

مشروع Underwater Crab Detection & Computer Vision Pipeline هو نظام رؤية حاسوبية ذكي ومخصص للعمل على الغواصات الموجهة آلياً (ROVs) لإجراء عمليات المسح والالتقاط البصري للكائنات البحرية تحت الماء بدقة عالية وفي الوقت الفعلي (Real-Time).

صُمم النظام لمواجهة التحديات البيئية الصعبة تحت الماء مثل ضعف الإضاءة، تعكر المياه، وانكسار الألوان، معتمداً على هيكلية متكاملة تجمع بين معالجة الصور الرقمية ونماذج التعلم العميق:

نموذج كشف ذكي وحاد (YOLOv11): تدريب وبناء نموذج رؤية حاسوبية مبني على YOLOv11 لاكتشاف وتحديد السلطعونات (Crabs) بدقة فائقة سرعة بالغة في معالجة الإطارات (Frames).

معالجة مسبقة وتحسين بصري (Image Processing Filters): تطوير فلترات تحسين صور مخصصة باستخدام بلغة Python لمعالجة إشارات الفيديو وتصفية التشويش البصري الناتج عن البيئة المائية قبل تمريرها للنموذج.

أداء قوي في البيئات الحرجة: تم تحقيق أداء استثنائي ودقة عالية ساهمت في حصول الفريق على المركز الثالث إقليمياً في مسابقة MATE ROV العالمية للروبوتات البحرية.