Autonomous Line-Following Robot

تصميم وتطوير روبوت ذكي متتبع للخطوط تلقائياً باستخدام المايكروكنترولر ATmega32A. تم بناء الكود البرمجي بلغة Embedded C وتطبيق إشارات الـ Fast PWM للتحكم الدقيق في سرعة المحركات عبر شريحة L298N Motor Driver، مع معالجة القراءات القادمة من مصفوفة حساسات الأشعة تحت الحمراء (IR Sensors). تم تصميم محاكاة الدائرة الإلكترونية واختبار كفاءة التتبع بالكامل باستخدام برنامج Proteus.