تصميم خط إنتاج آلي متكامل يمر بعدة مراحل تشمل Feeding، Sorting، Assembly، وPackaging، مع دمج الأنظمة الميكانيكية والكهربائية والـRobotics وأنظمة التحكم.
شمل المشروع تصميم الـProduction Line ومكوناته، بدايةً من Feeding المنتجات باستخدام Magazine وConveyor Systems، ثم اكتشاف وتصنيف المنتجات باستخدام Sensors وCamera Module، يلي ذلك Sorting وAssembly باستخدام Robotic Manipulator وCartesian Robot، وصولًا إلى مرحلة Packaging.
تم العمل على Mechanical Design لمكونات الخط، بالإضافة إلى Actuator Sizing لاختيار المحركات المناسبة بناءً على متطلبات الـTorque والـVelocity، مع استخدام SolidWorks وMATLAB/Simulink في التصميم والتحليل.
كما تضمن المشروع استخدام Pneumatic Cylinders، Stepper Motors، Servo Motors، DC Motor، IR Sensors، Proximity Sensors، وLimit Switches، بالإضافة إلى Microcontrollers مثل Arduino Uno وAVR.
تم تطبيق PID Control على الـDC Motor المستخدم في مرحلة الـPackaging، مع استخدام Ziegler-Nichols Method لضبط الـController وتحسين التحكم في سرعة الموتور.
كما شمل المشروع تصميم الـPCB والـPower Circuits، ووضع Control Algorithm للخط، بالإضافة إلى System Integration وVerification & Validation لاختبار عمل الـsubsystems معًا.