Automated 3-Axis PCB Soldering Machine

قمت بتصميم وتطوير آلة لحام PCB آلية تعتمد على نظام حركة ثلاثي المحاور (3-Axis) لتنفيذ عمليات اللحام بشكل آلي ودقيق.

تم تصميم النظام ليقوم بتحريك رأس اللحام على محاور X, Y, Z للوصول إلى نقاط اللحام المحددة على لوحة الـPCB، مع التحكم في حركة المحاور وتنفيذ تسلسل عملية اللحام بصورة آلية.

شمل تنفيذ المشروع تصميم النظام الميكانيكي ونظام الحركة، اختيار وتجميع المكونات الإلكترونية، تطوير نظام التحكم، وبرمجة المتحكم لتنفيذ حركة المحاور والتحكم في عملية اللحام.

تم التركيز على تحقيق حركة دقيقة ومتكررة، تنظيم عملية اللحام، وتقليل الاعتماد على التنفيذ اليدوي، مما يجعل النظام مناسبًا كنموذج أولي لأتمتة عمليات PCB Assembly.

المشروع يجمع بين Mechatronics Engineering وEmbedded Systems وMotion Control وAutomation وMechanical Design.