AI-Powered Humanoid Robot (Graduation Project)

ركز مشروع التخرج على تطوير روبوت بشري (Humanoid Robot) يعمل بالذكاء الاصطناعي، يجمع بين الروبوتات، والذكاء الاصطناعي، ومعالجة الكلام، والأنظمة المدمجة.

يدمج النظام بين ROS 2، وRaspberry Pi 5، وArduino، وأجهزة الاستشعار، والمشغلات (Actuators)، وتقنيات تحويل الكلام إلى نص (STT)، وتحويل النص إلى كلام (TTS)، ونموذج لغوي كبير (LLM)، بهدف تمكين التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت وتوفير سلوك ذكي للروبوت.