Sorting and Storage System Project

المشروع عبارة عن نظام آلي لفرز وتخزين العبوات، مصمم لترتيب 8 عبوات في 8 أماكن تخزين مخصصة، منها 4 أماكن للعبوات الصغيرة و4 أماكن للعبوات الكبيرة.

يقوم النظام بتحديد حجم كل عبوة تدخل إلى النظام، ثم يحدد تلقائيًا المكان المناسب والمتاح لها. بعد ذلك تقوم أداة شفط (Suction Tool) بالتقاط العبوة ونقلها إلى مكان التخزين الفارغ المحدد وفقًا لتسلسل التشغيل المطلوب.

كان من أهم التحديات في المشروع التعامل مع الحالة التي تكون فيها جميع أماكن التخزين الخاصة بحجم معين مشغولة. فعلى سبيل المثال، إذا دخلت عبوة صغيرة ولم يكن هناك أي مكان متاح للعبوات الصغيرة، فإن الـConveyor لا يتوقف، وإنما تستمر العبوة في التحرك عبر النظام ويتم الانتقال إلى معالجة العبوة التالية.

التفاصيل الفنية:

تطوير منطق التحكم باستخدام Ladder Logic في TIA Portal.

استخدام جهازين Siemens S7-300 PLC للتحكم في الأجزاء المختلفة من النظام والتنسيق بينها.

إنشاء اتصال بين وحدتي الـPLC باستخدام بروتوكول PROFIBUS.

تطوير نظام SCADA لمراقبة والتحكم في العملية، مع إضافة Animations لتوضيح حركة وتشغيل النظام.

تصميم واجهة WECON HMI تحتوي على وظائف مشابهة للمراقبة والتحكم.

إجراء عمليات اختبار وتصحيح الأخطاء (Debugging) واستكشاف الأعطال (Troubleshooting) لضمان تشغيل النظام بشكل موثوق.