مشروع بلغة بايثون يعتمد على أسلوب البرمجة كائنية التوجه (OOP) لمحاكاة آلية عمل مكنسة ذكية. يقوم البرنامج بتوليد قراءات عشوائية للحساسات لقياس المسافات وتحديد العقبات، ثم اتخاذ قرارات تلقائية بالتوقف أو تغيير المسار أو التحرك للأمام بناءً على المسافة المتاحة، مع استخدام مكتبة time لضبط توقيتات الحركة الفردية."