volley-ball-tracking

# 🏐 تتبع كرة الطائرة

رصد كرة الطائرة وتتبعها في مقاطع الفيديو باستخدام نموذج **YOLO11** (للرصد) و**مرشح كالمان** (لتنعيم المسار).

تُعد الكرة جسماً يصعب تتبعه؛ فهي صغيرة الحجم، وسريعة للغاية، وغالباً ما تظهر مشوشة (بسبب الحركة) أو محجوبة عن الرؤية بفعل اللاعبين. ونتيجة لذلك، فإن الاعتماد على أداة الرصد وحدها يؤدي إلى حدوث فجوات وظهور نتائج إيجابية خاطئة. وهنا تأتي عملية التتبع لتضيف آليتي حماية:

1. **الربط القائم على القرب المكاني** — من بين مربعات الإحاطة المكتشفة في الإطار الواحد، يتم اختيار المربع الأقرب إلى الموقع *المتوقع* للكرة، بدلاً من اختيار المربع صاحب أعلى درجة ثقة. وبهذا، لا يتم تحويل مسار التتبع إلى نتيجة إيجابية خاطئة ذات ثقة عالية تظهر في جانب آخر من الملعب.

2. **الاستكمال (Interpolation) أثناء حالات الحجب** — عند عدم رصد الكرة، يتم الاعتماد على الموقع الذي يتنبأ به مرشح كالمان لمدة تصل إلى `max_lost` من الإطارات (40 إطاراً افتراضياً، أي ما يعادل 1.3 ثانية تقريباً عند معدل 30 إطاراً في الثانية) قبل التخلي عن مسار التتبع.