الإصدار 2 | سيارة ESP32 الروبوتية

الهندسة ليست مجرد بناء مشروع—بل تحسينه.

بعد مشاركتنا في أول مسابقة IEEE، قررت أنا وزميلي عبد الله، كفريق كراكرز، إعادة تصميم وتحسين سيارتنا الروبوتية المبنية على ESP32.

في هذا الإصدار، ركزنا على حل التحديات التي واجهناها في النسخة السابقة:

🔹 أعيد تصميم الروبوت لتحقيق هيكل أكثر عملية وشبه السيارة.

🔹 بدلا من استخدام تطبيق محمول جاهز، صممنا تطبيقنا الخاص وبرمجنا الروبوت للعمل معه.

🔹 تمت إضافة ثلاثة مستويات سرعة مختلفة لمنح تحكم أفضل في الروبوت أثناء المنافسة.

🔹 واحدة من أكبر التحسينات كانت استبدال اتصال البلوتوث باتصال قائم على الواي فاي. في النسخة السابقة، كان الروبوت يبطئ أو ينفصل كلما ابتعد عن وحدة التحكم. وفر استخدام الواي فاي اتصالا أكثر استقرارا وسمح للروبوت بالعمل بسلاسة على مسافات أطول.

علمتني هذه التجربة أن كل تحد هو فرصة للتحسن، وأن الهندسة الناجحة تبنى على التطوير المستمر وحل المشكلات.

أتطلع لقبول المزيد من المشاريع والاستمرار في التعلم من خلال الخبرة العملية.