autonomous vaccum cleaner

روبوت تنظيف ذاتي التحكم (Autonomous Vacuum Cleaner)، صممته وبرمجته بالكامل كمشروع تخرج.

التصميم الميكانيكي:

نظام حركة Tricycle Drive (ثلاث عجلات) لضمان استقرار وسهولة تغيير الاتجاه في المساحات الضيقة.

موتور DC عادي لدفع العجلات، مع تصميم الشاسيه والهيكل بالكامل على SolidWorks.

نظام الاستشعار والملاحة:

استخدام LiDAR sensor لمسح البيئة المحيطة وبناء خريطة (Mapping) للمكان، وتفادي العوائق أثناء الحركة.

وحدة التحكم:

Raspberry Pi كوحدة معالجة مركزية، مسؤولة عن معالجة بيانات الـ LiDAR واتخاذ قرارات الملاحة (Navigation) وتوجيه أوامر الحركة للموتورات.

دورك في المشروع:

التصميم الميكانيكي الكامل (Chassis, Body) على SolidWorks.

برمجة منطق الملاحة والتحكم في الحركة باستخدام Raspberry Pi.