Robotic Arm Assembly

قمت في هذا المشروع بتصميم ونمذجة ذراع روبوت صناعي (Robotic Arm) يحاكي الروبوتات المستخدمة في خطوط الإنتاج والرفع، مع مراعاة كامل التفاصيل الحركية والميكانيكية الخاصة بأنظمة الميكاترونيكس.

التصميم والنمذجة (3D Modeling): تصميم جميع أجزاء الروبوت بهيكل متين ومدروس هندسياً، بدءاً من القاعدة التثبيتية (Base)، مروراً بالوصلات الحركية (Links)، وصولاً إلى المنفذ النهائي (End-Effector / Gripper Setup).

تكامل الأنظمة الميكانيكية والكهربائية: توزيع ودمج محركات القيادة (Actuators/Motors) على المفاصل المختلفة لتوفير درجات حرية متعددة (Multiple Degrees of Freedom) تسمح للروبوت بالوصول إلى زوايا ونقاط عمل معقدة.

التجميع والمطابقة الديناميكية (Assembly & Mates): تجميع الأجزاء بدقة عالية مع ضبط علاقات الحركة الميكانيكية والمحاور الدورانية لضمان حركة سلسة وبدون أي تداخلات أو إعاقات حركية بين الوصلات.