تم تصميم نموذج ثلاثي الأبعاد لذراع روبوت صناعي بخمسة محاور (5 DOF) باستخدام برنامج SolidWorks، مع مراعاة الدقة الهندسية وإمكانية التطبيق العملي في مجالات الأتمتة والتصنيع.
يشمل العمل:
تصميم الهيكل الميكانيكي الكامل للروبوت (Base – Joints – Links – End Effector)
تحديد درجات الحرية (5 Axes) لضمان حركة مرنة في جميع الاتجاهات
تصميم المفاصل الدوارة (Revolute Joints) مع مراعاة حدود الحركة (Range of Motion)
استخدام Assembly Design لربط الأجزاء ومحاكاة الحركة
مراعاة توزيع الأحمال والثبات أثناء التشغيل
إمكانية إضافة محركات (Servo Motors / Stepper Motors) حسب التطبيق
قابلية التعديل على الأبعاد والتصميم حسب متطلبات المشروع