نظام ذكي للكشف عن النفايات وجمعها آلياً باستخدام YOLOv8 و MATLAB

قمت بتطوير مشروع متكامل يهدف إلى أتمتة عملية جمع النفايات باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي والروبوتات.

تفاصيل المشروع:

الرؤية الحاسوبية: استخدمت نموذج YOLOv8 لتدريب النظام على التعرف على أنواع مختلفة من النفايات بدقة عالية وفي الوقت الفعلي.

التحكم والبرمجة: قمت بربط نموذج الذكاء الاصطناعي (Python) بنظام تحكم متطور على MATLAB عبر بروتوكول UDP لإرسال الإحداثيات للروبوت.

الأنظمة المدمجة: برمجة Arduino للتحكم في حركة المحركات والأذرع الآلية بناءً على البيانات القادمة من الكاميرا والحساسات.

النتائج: نجح الروبوت في تحديد مكان النفايات، التوجه نحوها، وجمعها بشكل آلي تماماً دون تدخل بشري