Autonomous Warehouse Robot — Graduation Project

روبوت مستودع ذكي مستوحى من أنظمة أمازون، يعمل باستخدام ROS وأنظمة Embedded وIoT والذكاء الاصطناعي. عملت في فريق الـ ROS وكنت مسؤولة عن نظام الـ Navigation — الروبوت يبني خريطة للمكان تلقائيًا (Mapping) ويتنقل فيها بشكل مستقل (Autonomous Navigation) للوصول إلى الصندوق المطلوب. بعدها تستخدم الذراع الآلية كاميرا وتقنيات الذكاء الاصطناعي لتحديد المنتج الصحيح وإخراجه.

قيد الإنجاز — مشروع التخرج | الصور تُظهر الـ base وهي تعمل Mapping و Navigation فعلياً

An autonomous warehouse robot inspired by Amazon fulfillment systems, built with ROS, Embedded Systems, IoT, and AI. As part of the ROS team, I was responsible for the Navigation system — the robot autonomously builds a map of its environment (SLAM-based Mapping) and navigates independently to target shelf locations. A robotic arm then uses computer vision and AI to identify and retrieve the correct product.

In Progress — Graduation Project | Photos show the base performing live Mapping & Navigation