Control PCB for a Mobile Robot

تصميم لوحة PCB رباعية الطبقات لنظام تحكم Rover باستخدام STM32F412

قمت بتصميم لوحة PCB رباعية الطبقات مخصصة لنظام Rover روبوتي، تعتمد على المتحكم الدقيق STM32F412 كوحدة تحكم رئيسية. تم تصميم اللوحة لتجميع وتوصيل عدة أنظمة فرعية داخل الروبوت بطريقة منظمة واحترافية، مع تقليل التوصيلات العشوائية وتحسين الاعتمادية وسهولة الصيانة.

تدعم اللوحة التوصيل مع 4 درايفرات Cytron للتحكم في محركات الحركة، بالإضافة إلى 2 RoboClaw motor controllers لاستخدامات التحكم المغلق بالمحركات. كما تحتوي على واجهات مخصصة لتوصيل IMU، وLoad Cell، وCurrent Sensor لمراقبة حالة النظام وقياس الأحمال والتيار أثناء التشغيل.

تمت إضافة دائرة حماية من عكس القطبية Reverse Polarity Protection على اللوحة لزيادة الأمان وحماية المكونات الإلكترونية من أخطاء التوصيل. كما تم الاهتمام بتوزيع الطاقة، تنظيم الموصلات، فصل مسارات الإشارات قدر الإمكان، وتحسين ترتيب المكونات لتسهيل التجميع والاختبار.

مكونات ومميزات المشروع:

تصميم PCB رباعي الطبقات.

استخدام STM32F412 كمتحكم رئيسي.

دعم 4 Cytron motor drivers.

دعم 2 RoboClaw motor controllers.

واجهات توصيل للحساسات مثل IMU وLoad Cell وCurrent Sensor.

دائرة حماية من عكس القطبية.

تنظيم الموصلات لتقليل الأسلاك وتحسين قابلية الصيانة.