مشروع روبوت ذكي( ليو )

الفكرة العامة للمشروع

​الروبوت "Leo" هو مساعد ذكي صغير يعتمد على تقنيات "الأنظمة المدمجة" (Embedded Systems) و "إنترنت الأشياء" (IoT). وظيفته الأساسية هي التواصل مع المستخدم عبر الصوت والعرض البصري (شاشة OLED)، مع ميزات إضافية مثل المنبه والربط بالإنترنت.

​2. المكونات العتادية (Hardware Logic)

​بناءً على الكود الذي قدمته، الروبوت يتكون من:

​العقل المدبر (ESP32): متحكم دقيق يدعم Wi-Fi و Bluetooth، وهو المسؤول عن معالجة البيانات.

​واجهة العرض (SSD1306 OLED): شاشة صغيرة لعرض "وجه" الروبوت وحالته (Idle, Listening, Speaking).

​نظام الصوت الرقمي (I2S Protocol):

​الميكروفون (INMP441): لاستقبال الأوامر الصوتية رقمياً.

​المكبر الصوتي (MAX98357): لإخراج صوت الروبوت بجودة عالية.

​الاتصال (Wi-Fi): لجلب الوقت الدقيق (NTP) والتواصل مع خوادم الذكاء الاصطناعي (مثل ChatGPT أو Voice APIs).

​3. الهيكلية البرمجية (Software Architecture)

​المشروع يعتمد على نظام الحلقات غير المحجوزة (Non-blocking Loop)، وهذا مهم جداً في هندسة الميكاترونيكس لضمان استجابة الروبوت بسرعة:

​أ. إدارة الحالة (State Machine)

​الروبوت ينتقل بين ثلاث حالات أساسية تظهر على الشاشة:

​الانتظار (Idle): وجه هادئ، الروبوت مستعد لسماع كلمة الاستيقاظ "Leo".

​الاستماع (Listening): تتغير العيون لتشير إلى أن الروبوت يسجل صوتك.

​التحدث (Speaking): تظهر حركة "فم" أو أعمدة صوتية (Visualizer) تتفاعل مع نبرة الصوت.

​ب. مزامنة الوقت (Time Synchronization)

​استخدام بروتوكول NTP لجلب الوقت من الإنترنت، مما يجعل ميزة "المنبه" دقيقة جداً ولا تعتمد على ضبط يدوي.

​ج. معالجة الصوت (I2S Communication)

​هذا الجزء هو الأكثر تعقيداً تقنياً، حيث يتم نقل البيانات الصوتية كإشارات رقمية خام (Raw Bits) ومعالجتها داخل ESP32 قبل إرسالها للتحليل.