robot arm 6 degree of fredom

قمت بتصميم وتنفيذ نظام تحكم متكامل لروبوت ذراع آلي (6 درجات حرية) باستخدام Arduino وServo Motors، مع تطوير واجهة تحكم تفاعلية على MATLAB تتيح للمستخدم التحكم في حركة الذراع بسهولة من خلال Sliders.

ركزت في المشروع على تحقيق حركة دقيقة وسلسة، حيث قمت ببرمجة دالة مخصصة (Function) للحركة الناعمة (Smooth Motion) تقلل الاهتزازات وتضمن انتقال تدريجي بين الزوايا، مما يحسن من أداء الذراع واستجابته.

النظام يعتمد على الربط بين MATLAB وArduino عبر Serial Communication، مما يوفر تحكم لحظي (Real-time) في جميع المفاصل.

أهم ما يميز العمل:

تحكم سهل وبسيط من خلال واجهة رسومية

دقة عالية في الحركة وتنفيذ الأوامر

كود منظم وقابل للتطوير

إمكانية التعديل أو إضافة خصائص حسب طلب العميل

جاهز لتطوير أو تنفيذ مشاريع مشابهة أو التعديل على هذا النظام بما يتناسب مع احتياجاتك.