Autonomous Warehouse Robot System
تفاصيل العمل
نظام روبوتات مستقلة لإدارة المستودعات باستخدام ROS 2
وصف العمل:
طورت نظام محاكاة لروبوتات مستقلة لإدارة مستودع ذكي باستخدام ROS 2 Humble على Ubuntu 22.04. يعتمد النظام على معمارية multi-agent حيث تتواصل الروبوتات عبر ROS 2 nodes وtopics وservices لتنفيذ مهام التخزين والاسترجاع بشكل آلي. يشمل المشروع خوارزميات تعيين المهام، ومراقبة حالة الروبوتات في الوقت الفعلي، وملفات launch لتشغيل النظام بالكامل.