Autonomous Car System

• قمت بتصميم وتنفيذ سيارة ذاتية الحركة باستخدام المتحكم ATmega32، مع دمج التحكم في المحركات والتعامل مع الحساسات.

• نفذت وضعين للتشغيل: التحكم اليدوي عن طريق تطبيق على الهاتف، ووضع القيادة الذاتية الذي يجمع بين تتبع الخط وتجنب العوائق.

• طورت نظام تحكم في المحركات باستخدام PWM، بالإضافة إلى منطق التبديل بين الأوضاع، وقمت بإجراء الاختبارات وعمليات تصحيح الأخطاء (Debugging) لضمان أداء موثوق في الزمن الحقيقي.