Robots in the World

هو موقع إلكتروني (غالباً ما يكون مستضافاً عبر GitHub Pages) يعمل كمعرض للمشاريع التقنية في مجال الروبوتات والأنظمة المدمجة. يهدف المشروع إلى توثيق الجانب التطبيقي والبرمجي للنماذج التي قام المطور ببنائها.

لمكونات التقنية الرئيسية :

أنظمة التحكم: استخدام لوحات مثل Arduino أو Raspberry Pi أو ESP32.

البرمجة: استخدام لغات مثل C++ للتحكم في العتاد، أو Python لمعالجة الصور والذكاء الاصطناعي (مثل مكتبة OpenCV).

نظام تشغيل الروبوتات (ROS): إذا كان المشروع متقدماً، فقد يحتوي على تطبيقات تعتمد على ROS/ROS2 للملاحة وتخطيط المسار.

التصميم الميكانيكي: عرض نماذج ثلاثية الأبعاد (3D Designs) مصممة ببرامج مثل SolidWorks أو Fusion 360.

المهام والمميزات (الوصف الوظيفي للمشروع):

التحكم الذاتي: القدرة على تحريك الروبوت وتجنب العقبات باستخدام مستشعرات الأمواج فوق الصوتية (Ultrasonic Sensors).

تتبع المسار: تنفيذ خوارزميات تتبع الخطوط (Line Follower) أو الملاحة عبر النقاط (Waypoints).

التحكم عن بعد: توفير واجهة تحكم عبر تطبيق هاتف ذكي أو واجهة ويب باستخدام تقنيات Bluetooth أو Wi-Fi.

الرؤية الحاسوبية: القدرة على التعرف على الألوان أو الوجوه أو الأجسام وتتبعها.

لهدف من الموقع:

توثيق "الكود المصدري" (Source Code) لكل مشروع.

شرح المخططات الكهربائية (Circuit Diagrams).

عرض فيديوهات توضيحية لعمل الروبوتات في بيئات حقيقية.