ذراع روبوتية 3 درجات حرية (3-DOF) – محاكاة وتحكم عملي

قمت بمحاكاة ذراع روبوتية 3-DOF على MATLAB، مع التحكم في حركة المفاصل باستخدام Potentiometers وBreadboard.

تمكنت من تحريك الذراع بشكل دقيق في البيئة المحاكاة، مما جمع بين المحاكاة البرمجية والتحكم اليدوي الفعلي.

المهارات المستخدمة:

محاكاة الحركة في MATLAB / Simulink

التحكم في المفاصل باستخدام Potentiometers وBreadboard

فهم عملي لربط المحاكاة بالتحكم اليدوي

أساسيات الإلكترونيات والميكاترونكس

النتيجة:

ذراع روبوتية 3-DOF يمكن التحكم بها في بيئة المحاكاة بشكل مباشر، مما يعكس قدرة على التحكم الهجين بين المحاكاة والواقع.