ذراع روبوتية 6 درجات حرية (6-DOF) – من التصميم حتى التنفيذ

صممت نظام ميكانيكي كامل باستخدام SOLIDWORKS، وقمت بتصنيعه عبر الطباعة ثلاثية الأبعاد، ثم تم تجميع الذراع الروبوتية بالكامل من الصفر.

قمت بمحاكاة الحركية (Kinematics) في MATLAB، وتنفيذ التحكم في المفاصل، بالإضافة إلى تخطيط المسارات والتحكم في الحركة لضمان دقة الأداء وسلاسة الحركة.

المهارات المستخدمة:

التصميم الميكانيكي في SOLIDWORKS

الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع

محاكاة الحركية والتحكم في MATLAB

تخطيط المسار والتحكم في الحركة

مهارات هندسية متكاملة بين الميكانيكا والكهرباء والبرمجة

النتيجة:

تم تطوير ذراع روبوتية عملية تعمل بكفاءة، مع إمكانية التحكم الكامل في الحركة والدقة العالية في تنفيذ المسارات المحددة.