تصميم ذراع الروبوت والتحكم بها

قمت بتطوير مشروع متكامل لذراع روبوتية، يجمع بين التصميم الميكانيكي الدقيق وهندسة التحكم المتقدمة.

تضمن العمل المراحل التالية:

1- التصميم الميكانيكي: بناء نموذج ثلاثي الأبعاد (3D Model) من الصفر باستخدام SOLIDWORKS، مع التركيز على استقرار الهيكل، كفاءة الحركة،

وقوة آلية القبضة (Gripper).

2- المحاكاة والتحكم: تصدير التصميم إلى بيئة MATLAB/Simulink لاختبار حركة الذراع وتطوير خوارزميات تحكم دقيقة.

3- التنفيذ البرمجي: دمج نظام Arduino للتحكم في الوقت الحقيقي (Real-time Control)، مما سمح بربط التصميم الافتراضي بالواقع المادي

وضمان استجابة سريعة ودقيقة للأوامر.

المشروع يمثل حلًا هندسيًا كاملًا من الفكرة وحتى محاكاة التحكم والتشغيل.