تصميم لوحة إلكترونية (PCB) مخصصة لقيادة المحركات (Motor Driver) للتحكم في سرعة واتجاه محركات الروبوت بدقة وكفاءة عالية، مع مراعاة الأداء والاستقرار تحت الأحمال المختلفة.
مميزات التصميم:
دعم التحكم في اتجاه دوران المحرك (Forward / Reverse) باستخدام H-Bridge.
التحكم في سرعة المحركات باستخدام إشارات PWM.
القدرة على تشغيل أكثر من محرك (حسب التصميم).
توافق مع متحكمات دقيقة مثل Arduino و ESP32.
تصميم مسارات PCB لتحمل التيارات العالية الخاصة بالمحركات.
تم التصميم بي برنامج kicad