Micromouse PCB

قمت بتصميم لوحة إلكترونية (PCB) متكاملة لروبوت Micro Mouse المخصص لحل المتاهات بشكل ذاتي، حيث تم تطوير النظام ليكون عالي الكفاءة وصغير الحجم مع مراعاة الأداء والاستقرار.

مميزات التصميم:

تصميم دائرة تحكم تعتمد على متحكم دقيق ( ESP32 ).

دمج دائرة قيادة محركات (Motor Driver) للتحكم الدقيق في الحركة.

دعم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (IR Sensors) لاكتشاف الجدران وتحديد المسار.

إدارة طاقة فعالة تشمل تنظيم الجهد وحماية المكونات.

تصميم PCB احترافي باستخدام KiCad.

تقليل التشويش (Noise) وتحسين توزيع المسارات (Routing) لضمان أداء مستقر.