Sumo robot

كيف يعمل النظام؟

يعتمد نظام سومو روبوت على مجموعة من الحساسات وخوارزميات ذكية تتيح له التفاعل مع البيئة المحيطة واتخاذ قرارات سريعة أثناء المنافسة، لتحقيق أفضل أداء داخل الحلبة.

آلية العمل:

? استشعار البيئة:

يستخدم الروبوت حساسات (Infrared / Ultrasonic) لاكتشاف حدود الحلبة وتحديد موقع الخصم بدقة عالية.

? تحليل البيانات:

يتم إرسال بيانات الحساسات إلى وحدة التحكم (Arduino) لتحليلها بشكل لحظي واتخاذ القرار المناسب.

? اتخاذ القرار:

بناءً على البيانات، يحدد الروبوت سلوكه:

البحث عن الخصم

التوجه نحوه بسرعة

تجنب الخروج من حدود الحلبة

? تنفيذ الحركة:

يتم التحكم في المحركات (DC Motors) عبر Motor Driver لتنفيذ الأوامر بدقة وسرعة، مما يمنح الروبوت استجابة فعالة أثناء المواجهة.

? تحسين الأداء:

تم تطوير خوارزمية التحكم لضمان توازن بين السرعة والدقة، مع تقليل الأخطاء وزيادة كفاءة الأداء في المنافسات.