نظام كشف أمراض النخيل بالطائرة المسيّرة والذكاء الاصطناعي

بنيت نظاماً متكاملاً يجمع الطائرة المسيّرة مع الذكاء الاصطناعي لكشف أمراض النخيل تلقائياً والتعامل معها فوراً.

النظام يعمل بطريقتين, تحليق تلقائي كامل أو تحكم يدوي حسب الحاجة. الكاميرا المثبتة على الطائرة تلتقط صور مستمرة لأشجار النخيل، ونموذج CNN مدرب خصيصاً يحلل كل صورة في الوقت الفعلي ويميز بين الشجرة السليمة والمصابة بدقة 86%.

عند اكتشاف إصابة، يُطلق النظام آلية الرش الكيميائي تلقائياً دون تدخل بشري. كل هذا مرتبط بداشبورد حي مبني بـFlask يعرض صور الكاميرا المباشرة وحالة كل شجرة وسجل الكشوفات.

النموذج مدرب على dataset حقيقي من Kaggle يحتوي صور أمراض النخيل، مبني على معمارية CNN مخصصة باستخدام Python وTensorFlow.