روبوت متتبع الخط

الروبوت متتبع الخط (Line Follower Robot) هو روبوت ذاتي مصمم لاكتشاف وتتبع مسار محدد مرسوم على الأرض. عادةً يكون هذا المسار عبارة عن خط أسود على سطح أبيض أو خط أبيض على سطح أسود. يستخدم الروبوت حساسات لمراقبة الخط باستمرار وتعديل حركته ليبقى على المسار.

يعتمد الروبوت غالبًا على حساسات الأشعة تحت الحمراء (IR) لاكتشاف الفرق بين لون الخط والخلفية. تقوم هذه الحساسات بإرسال إشارات إلى متحكم دقيق مثل Arduino، والذي يقوم بدوره بمعالجة البيانات والتحكم في المحركات بناءً عليها. إذا اكتشف الروبوت أنه انحرف عن الخط، يقوم المتحكم بتعديل سرعة واتجاه المحركات لتصحيح المسار.

تُستخدم روبوتات تتبع الخط بشكل واسع في الأتمتة الصناعية، والمخازن، وأنظمة النقل الآلي، حيث تساعد في نقل المواد بكفاءة على مسارات محددة مسبقًا. كما تُستخدم أيضًا في مسابقات الروبوتات والمشاريع التعليمية لشرح أساسيات الروبوتات، الحساسات، وأنظمة التحكم.