روبوت لتنظيف الألواح الشمسية باستخدام الرؤية الحاسوبية

قمت بتطوير روبوت قادر على التحرك فوق الألواح الشمسية وتنظيفها بشكل شبه ذاتي باستخدام Raspberry Pi وتقنيات الرؤية الحاسوبية.

يعتمد النظام على كاميرا لمعرفة موقع الروبوت واتجاهه، ثم يقوم باتخاذ قرارات الحركة والتحكم في المحركات لتنفيذ عملية التنظيف بكفاءة.

مميزات المشروع:

استخدام Computer Vision للتعرف على المسار

التحكم في حركة الروبوت باستخدام محركات متعددة

دمج الحساسات مع نظام التحكم

نظام تنظيف ميكانيكي للألواح الشمسية

التقنيات المستخدمة:

Raspberry Pi – Python – OpenCV – Robotics – Embedded Systems