4-DOF Robotic Arm Control

قمت بتصميم وبرمجة نظام تحكم كامل لذراع آلي بـ 4 درجات حرية (4-DOF) باستخدام متحكم Arduino، مع التركيز على دقة الحركة واستقرار النظام.

أبرز ما تم تنفيذه في المشروع:

التحكم الدقيق: برمجة 4 محركات سيرفو (Servo Motors) للعمل بتناغم تام لتنفيذ حركات معقدة (الالتقاط والنقل).

خوارزميات التنعيم: إضافة كود لتقليل الاهتزاز (Anti-Jitter) وضمان حركة سلسة وانسيابية للذراع.

تعدد أوضاع التحكم: إمكانية التحكم في الذراع يدوياً عبر Potentiometers أو برمجياً لتنفيذ حركات مسجلة مسبقاً (Automated Tasks).

إدارة الطاقة: تصميم الدائرة الكهربائية لضمان توزيع جهد مستقر لجميع المحركات تحت ظروف الأحمال المختلفة.

الأدوات المستخدمة:

Arduino Nano / Uno

MG90S Metal Gear Servos

Joystick Control Module

External 5V Power System"