(Embedded Racing Robot with Performance Testing ( Arduino

قمت بتصميم وبرمجة سيارة سباق روبوت باستخدام Arduino ولغة C++ (OOP)، مع التركيز على بناء نظام تحكم آلي (Automation System) يمكّن السيارة من الاستجابة للأوامر والتحكم في السرعة والحركة بدون تدخل يدوي مباشر.

تم تطوير منطق تحكم آلي لضبط سرعة المحرك عبر ESC وتحسين الاستجابة بناءً على الإشارات البرمجية، مما ساعد على تحقيق أداء مستقر وسريع أثناء السباق. تمكن الفريق من الوصول إلى Level 3 وتحقيق مركز متقدم في المنافسة، مما يعكس كفاءة النظام ودقة الاختبارات التي أُجريت قبل التنفيذ.

من ناحية الاختبار والأتمتة، شمل المشروع:

اختبار استجابة النظام للأوامر الآلية

اختبار ثبات السرعة تحت ظروف مختلفة

اختبار تكامل الهاردوير مع السوفتوير

تحسين الأداء من خلال تحليل النتائج وتعديل منطق التحكم

المشروع يوضح قدرتي على العمل في أنظمة تعتمد على Automation + Embedded Systems Testing، وتحليل الأداء وتحسينه للوصول إلى أفضل نتيجة ممكنة في بيئة تنافسية